现代解析
这首诗描绘了一位受封的亲王（脩武伯）完成封地仪式后返回京城的情景，充满了勉励和期许。
前两句写封王仪式刚结束，亲王就佩戴着玉饰启程回京。"鸣佩"指走路时玉佩碰撞的声响，暗示身份尊贵；"玉京"指京城，用"上"字体现地位崇高。
中间四句用空间转换展现亲王的责任与荣耀：他刚巡视完千里河山（代表为国效力），又接受封地（"茅土"指封地）；归途上春意盎然（灞岸春莺），雪后初晴（函关雪霁），连马儿都脚步轻快，暗示仕途顺利、心情愉悦。
最后两句是长辈式的叮嘱：趁着年轻要建功立业（"青岁"即青春年华），别辜负家族世代的好名声。"等閒"意为随意、轻易，这里强调要珍惜机会。
全诗通过仪式、风景的描写，把封王还朝这件事写得既庄重又充满希望。最打动人的是结尾的劝勉，像一位智者对年轻人的谆谆教导，既有对功名的追求，更看重家族荣誉的传承，展现了传统士大夫的价值观念。