现代解析
这首诗描绘了一幅清晨出行的画面，充满了生活的细节和自然的气息。
首句“残漏五六点，稀星三四匀”写的是时间。残漏指的是古代计时器漏壶中的水即将滴尽，表示天快亮了。五六点指的是时辰，大约在凌晨五点到六点之间。稀星三四匀则描绘了天空中稀疏的星星，均匀地散布着。这两句点明了时间，给人一种清晨的宁静感。
接下来“岸崩枯似腊，树秃立如人”写的是景色。岸崩指的是河岸崩塌，枯似腊则形容河岸干枯得像腊肉一样。树秃立如人则描绘了光秃秃的树木，像人一样站立着。这两句通过比喻，生动地描绘了清晨河边的荒凉景象。
“估客郎当铎，征夫轣辘轮”写的是人物。估客指的是商人，郎当铎形容他们身上的铃铛声。征夫指的是远行的人，轣辘轮则形容车轮滚动的声音。这两句通过声音的描写，展现了清晨路上行人的忙碌。
最后“趁凉同起蚤，露气湿衣巾”写的是感受。趁凉指的是趁着清晨的凉爽，同起蚤则形容大家早早起床。露气湿衣巾则描绘了清晨的露水打湿了衣服和头巾。这两句表达了清晨出行的舒适与清新。
整首诗通过时间、景色、人物和感受的描写，展现了清晨出行的生动画面，充满了生活的气息和自然的韵味。