现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的官员（刘伯叙）的仕途经历和功绩，充满赞美之情。
前两句说这位官员曾受皇帝恩宠，在京城担任要职（"燕蓬瀛"指皇宫，"玉京"指京城），后来乘着五匹马拉的车（象征高官）从京城来到地方任职。这里用"五马"这个典故暗示他担任太守级别的官职。
中间四句赞美他的家世和政绩：他出身江南的名门望族（"江左衣冠"），在沿海地区任职时政绩斐然，百姓都歌颂他的新政（"新声"）。他坐着蒲草装饰的车（"蒲轮"象征礼贤下士），带着随从（"结驷"）出入朝廷重要部门（"金马"指官署），还能在皇宫（"紫清"）聆听皇帝教诲。
最后两句是期许：现在他在地方任职只是小试牛刀（"牛刀小试"），将来必定会回到朝廷担任宰相（"台辅"）制定国家大政。全诗通过一系列典故和意象，展现了一位从京城到地方、将来还要回朝的重臣形象，表达了对其能力和前途的高度肯定。
袁华
苏州府昆山人，字子英。工诗，长于乐府。洪武初为苏州府学训导。有《可传集》、《耕学斋诗集》。