现代解析
这首诗是明代文人之间的酬答之作，表达了作者对友人皇甫子循的欣赏和思念之情。
首联"玄晏归来头未白，谁令江左卧烟霞"是说：你（皇甫子循）像古代名士玄晏先生一样高洁，年纪不大就隐居江南。这里用"头未白"表示对方还年轻，"卧烟霞"指隐居生活。
颔联"三朝琬琰司勋集，六代菁华学士家"赞美皇甫子循的家世和才华：你家世代为官，积累了丰富的朝廷文献（琬琰指美玉，比喻珍贵文献），家族六代都是饱学之士。
颈联"山可藏书同马史，门今问字几侯芭"继续赞美：你像司马迁那样学识渊博（马史指司马迁），现在有多少学子来向你请教学问呢？（侯芭是汉代向扬雄求教的学生）
尾联"思君忽动扁舟兴，醉看胥湖万树花"抒发感情：想起你就突然想乘船去找你，一起醉看胥湖边盛开的鲜花。这里"扁舟兴"指乘船拜访的兴致，展现文人雅士的闲情逸致。
全诗通过赞美对方的家世、学问和隐居生活，表达了真挚的友情和向往相聚的心情。诗中用典自然，把历史人物（玄晏、司马迁、侯芭）与友人相比，既显尊重又不失亲切。最后以想象共赏春景作结，余韵悠长。