现代解析
这首诗描绘了一场皇帝亲自带兵出征的壮观场面，充满了对胜利的期待和对国家强盛的赞美。
开头两句"大驾亲征日，云车驾六龙"是说皇帝亲自出征的日子，乘坐着六匹骏马拉的车驾，像驾着云彩一样威风凛凛。这里用"六龙"这个典故，既显示了皇帝的尊贵，又暗示了出征的气势。
中间四句描写了军队的阵容和皇帝的威严。"列营皆上将"是说军营里都是高级将领，"护跸有三公"指朝廷重臣都来护卫皇帝。"自是天威重"强调皇帝的威严，"行看朔漠空"则预言敌人很快就会被消灭。
最后两句"万邦归圣化，应似水朝东"是全诗的点睛之笔。意思是说天下各国都会归顺于皇帝的教化，就像江河都向东流一样自然。这里用"水朝东"这个比喻，既形象又富有哲理，暗示天下归心是自然规律。
整首诗语言豪迈，气势恢宏，通过生动的比喻和夸张的手法，展现了皇帝亲征的盛况和对国家统一的信心。虽然写的是军事行动，但重点不在战争本身，而是强调皇帝的威严和国家的凝聚力。