现代解析
这首诗描绘了诗人乘船旅行的场景，以及他与友人之间的深厚情谊。
首联"苍茫云水度淮城，樯影联联注羽旌"写的是诗人乘船经过淮城时的景象：广阔的水面上云雾缭绕，船上的桅杆和旗帜连成一片。这里用"苍茫"二字营造出一种辽阔深远的意境。
颔联"汴泗幸随行舸末，潇湘况重故人情"说的是诗人很幸运能和朋友一起乘船旅行，特别是在潇湘这样的地方，更显得朋友情谊的珍贵。"汴泗"和"潇湘"都是河流的名字，这里代指旅行的地方。
颈联"晨征共济襟怀豁，夜泊交谈气味清"具体描写了旅途中的情景：白天一起乘船时心情舒畅，晚上停船休息时促膝长谈，气氛清新愉快。这两句生动地表现了朋友相处的美好时光。
尾联"应有高篇思宛句，可无美酎继乌程"是诗人对友人的期待：希望友人能写出好诗，同时也希望能一起品尝美酒。"乌程"是古代有名的美酒产地，这里代指好酒。
整首诗语言流畅自然，通过描写旅途中的景物和朋友间的互动，表达了真挚的友情和对美好时光的珍惜。诗人用轻松愉快的笔调，让读者感受到旅行和友情的双重快乐。