现代解析
这首诗表达了作者在清溪道边行走时的内心感慨，既有对现实的无奈，也有对自我处境的坦然接受。
前两句提到“天地君臣”的责任无法逃避，即使是圣人孔子也曾做过卑微的小官（“乘田委吏”指管理牧场和仓库的职位）。这里作者用圣人的例子说明，人生在世难免要承担各种责任，即使身份低微也要尽职尽责。
三四句写江流湍急、山势高耸，仿佛在逼迫人。这里用自然景象暗喻现实的压力——世道艰难，环境逼人，但作者并不畏惧，反而用“何须急”“空自高”表达了一种淡然的态度：江水再急也与我无关，山再高也压不倒我。
五六句是自嘲：我本来就没有大才能去迎合盛世，穿着破棉袄也不觉得羞愧。这里“败絮拥绨袍”用了典故（古人用“金玉其外，败絮其中”讽刺虚有其表的人），但作者反其意而用之，坦然接受自己的平凡甚至落魄，不因外在评价而自卑。
最后两句说，即使钱袋里的钱周转一千次也不嫌麻烦（暗指生活清贫但能自足），懒得像屈原那样写《离骚》发牢骚。这里“楚骚”代指抱怨现实的文人传统，作者表示自己不愿效仿，宁愿随遇而安，保持平和心态。
整体来看，这首诗展现了作者在困境中的豁达——不逃避责任，不抱怨现实，也不强求功名，而是以平常心面对生活。语言朴实，但意境深远，能让普通人感受到一种“顺其自然”的生活智慧。