现代解析
这首诗是作者为了表达对好友梁季参的敬仰和怀念之情而写的。诗中提到了梁季参的侠义精神和清奇气质，通过“梁鸿称颍士，侠骨有清奇”这句话，作者赞美了他的高尚品格和独特风采。
接下来，诗中描述了作者与梁季参的交往场景，“浊酒论交晚，黄花辄赋诗”。他们常常在晚上一起喝酒，谈论生活，赏菊作诗，展现了他们深厚的友谊和共同的雅兴。
“每随猿鹤侣，深恋竹林期”这两句诗，作者用“猿鹤”和“竹林”来比喻他们的交往环境，表达了他们对自然和宁静生活的向往。他们喜欢在山林中与猿鹤为伴，享受竹林的幽静，这种生活方式让他们感到非常满足和愉悦。
最后两句“拟会公荣饮，抠衣慰所思”，作者表达了他希望再次与梁季参相聚，一起饮酒，以慰藉彼此的思念之情。这里的“抠衣”形象地描绘了作者在等待好友时的急切心情，仿佛在整理衣装，准备迎接好友的到来。
总的来说，这首诗通过描绘作者与梁季参的友谊和共同的爱好，表达了对好友的深深怀念和敬仰之情。诗中充满了对自然和宁静生活的向往，以及对友情的珍视和期待。