现代解析
这首诗描绘了诗人送别友人时的深情厚谊和不舍之情。
首句“轺车昔于役，回首楚天长”，回忆了友人曾经因公务远行，回望那辽阔的楚天，心中充满了对友人的牵挂和怀念。这里的“楚天”指的是南方广阔的天空，象征着友人远行的路途遥远。
第二句“山静鸣铜鼓，林深拜竹王”，通过描绘山林的宁静和铜鼓的鸣响，以及深林中拜祭竹王的场景，营造出一种古老而神秘的氛围。这里的“竹王”可能指的是当地的一种信仰或神话人物，象征着友人所去之地的风土人情。
第三句“故人从此去，远道若相将”，直接表达了友人即将远行，虽然路途遥远，但诗人心中依然与友人相伴。这里的“相将”意味着诗人心中与友人的情感纽带，即使相隔千里，依然紧密相连。
最后一句“别后能遥忆，音书未可忘”，表达了诗人对友人的深深思念，即使在分别之后，依然会时常回忆起友人的音容笑貌，并期待通过书信保持联系。这里的“音书”指的是书信，象征着诗人与友人之间情感的延续。
整首诗通过细腻的描绘和深情的表达，展现了诗人对友人的不舍和思念，同时也传递了一种即使相隔千里，情感依然深厚的美好情感。