现代解析
这首诗描绘了一位被赦免的官员在边关与友人离别时的复杂心情，充满了对命运的感慨和对国家的忠诚。
首联"罪躯幸得主恩全，饯酒萧条转授鞭"：诗人说自己是有罪之身，幸运地得到君主的宽恕保全了性命。送别的酒席很冷清，友人将马鞭递给他，暗示即将启程。这里透露出诗人曾经犯错但被赦免的背景，以及离别时的凄凉氛围。
颔联"奄普滩平鱼阵浅，句离天阔雁行偏"：描写边关的自然景象。前句写浅滩上鱼群游动的样子，后句写大雁在广阔天空排成斜行的队列。这两句用鱼和雁的自由自在，反衬诗人身不由己的处境。
颈联"不辞马骨埋边雪，敢惜牛衣卧塞烟"：表达诗人的决心。前句说不怕战马死在边关的雪地里，后句说不吝惜穿着粗布衣在边塞的烽烟中生活。这两句展现了诗人甘愿为国戍边的牺牲精神。
尾联"今日玉关无外内，临歧握手莫潸然"：诗人安慰友人说，如今边关内外都是一家了，在岔路口握手告别时不要流泪。这里既体现了诗人豁达的胸怀，也暗含对国家统一的欣慰。
全诗通过边关景物与离别场景的交织，展现了一个戴罪之人在获得赦免后，依然忠心报国、不计个人得失的形象。诗中既有对个人命运的感慨，也有对国家大义的坚守，情感真挚而深沉。诗人用鱼雁、马骨、牛衣等具体意象，让抽象的情感变得生动可感，读来令人动容。