现代解析
这首诗描绘了一只鹤高飞远去的画面，借以表达送别友人时的复杂情感。
前四句写鹤的姿态：它整理羽毛飞向仙境（紫府），乘着车盖离开青翠田野。鹤总是保持警惕（虚心警露），孤独的身影却能在云烟中翱翔。这里用鹤的警觉和孤高，暗喻友人清廉自守的品格和超然的人生态度。
后四句转入送别主题：离别的歌声伴着哀婉曲调，特别的琴曲缠绕着繁复弦音。诗人用音乐渲染离愁，最后突发奇想：如果鹤在幽暗处应和（在阴如可和），它清越的鸣叫一定能传达到九天之上。这既是对友人前程的祝福，也暗含"是金子总会发光"的期许。
全诗妙在将送别场景虚化为仙鹤飞升的画面，既避免直抒离愁的伤感，又通过"警露""凌烟"等意象，含蓄赞美了友人的高洁品格。最后用"轻响闻天"的想象，给离别赋予了一种空灵悠远的意境。
骆宾王
骆宾王（约619—约687年）字观光，汉族，婺州义乌人（今浙江义乌）。唐初诗人，与王勃、杨炯、卢照邻合称“初唐四杰”。又与富嘉谟并称“富骆”。高宗永徽中为道王李元庆府属，历武功、长安主簿，仪凤三年，入为侍御史，因事下狱，次年遇赦，调露二年除临海丞，不得志，辞官。有集。骆宾王于武则天光宅元年，为起兵扬州反武则天的徐敬业作《代李敬业传檄天下文》，敬业败，亡命不知所之，或云被杀，或云为僧。