现代解析
这首诗描绘了唐朝皇帝恩准云南少数民族子弟归国的场景，展现了当时民族和睦的盛世气象。
前四句写皇恩浩荡：皇帝用仁德关怀这些边疆臣子的后代，允许他们离开京城返回故乡。"雕题"指少数民族纹面的习俗，"丹服"指红色官服，说明这些子弟在京城受到了礼遇。
中间四句写归途景象：朝廷的恩泽惠及边远地区，没有对当地用兵镇压。铜梁山和玉垒山成为中原与边疆的分界，返乡队伍乘坐华丽车驾穿过这些地方。
后四句写边疆风貌：云南地区虽然山高林密（瘴岭）、水道纵横（巴江），但当地部族（蚕丛、越巂）繁荣发展。最后升华主题：皇帝的教化遍及天下，不只是南方少数民族受益。
全诗通过"德""仁"等字眼突出盛唐气象，用"凤阙""鸾轩"等意象展现皇家威仪，又以"雕题""丹服"等细节体现对少数民族的尊重。最可贵的是，诗人将这件事视为"万方同感化"的例证，表现出超越时代的民族平等思想。