现代解析
这首诗描绘了一位名叫胡北的官员奉命出使辽阳（今东北地区）后返回朝廷的场景，同时寄托了对友人崔工部和唐国子的思念。
首联"使君衔命辽阳日，万里家山拥传过"：胡北奉命出使辽阳，在万里之外的异乡执行公务。这里的"拥传"指官员出行时的仪仗队伍，暗示他身份尊贵。
颔联"玄菟郡中驰驷牡，白鹅潭畔赋骊歌"：前句写胡北在辽阳（古称玄菟郡）驾着四匹骏马奔驰的英姿，后句写他在白鹅潭边写下离别诗篇。"骊歌"指离别时唱的歌，暗示即将返程。
颈联"彤云晓仗瞻丹扆，紫陌秋声散玉珂"：描写胡北返朝时的壮观场面。清晨的红色云霞中，仪仗队簇拥着他朝见皇帝；京城的道路上，马铃声在秋风中清脆回荡。"丹扆"指皇帝的屏风，代指朝廷。
尾联"关下若逢鸳鹭侣，子公消息近如何"：诗人托胡北带话，如果在朝中遇到其他官员（鸳鹭侣，比喻朝中同僚），请帮忙打听崔工部（子公）的近况。这里流露出对友人的深切挂念。
全诗通过描绘官员出使的威严场面和细腻的友情寄托，展现了古代官员的公务生活和文人之间的真挚情谊。诗中运用"骊歌""鸳鹭"等意象，既典雅又富有情感，让读者感受到公务与私谊交织的复杂心境。