现代解析
《宿京口》这首诗描绘了诗人夜宿京口（今镇江）时的所见所感，通过生动的自然景象和细腻的情感表达，展现了一幅江畔夜宿的动人画面。
首联“宿雾迷漫涨不收，流澌两岸送归舟”写江上夜雾弥漫，水流湍急，两岸的景色在雾中若隐若现，归舟顺流而下。这里用“迷漫”和“涨不收”形容雾气浓重，仿佛江水都要被淹没，而“流澌”则暗示水流迅疾，给人一种动态的美感。
颔联“半江星影连天动，一枕涛声入梦流”是诗中最精彩的两句。诗人躺在船上，看到江水中倒映的星光与天空相连，仿佛整个星空都在流动；而枕边的涛声则像一首催眠曲，伴他入梦。这两句将视觉和听觉结合，营造出一种宁静而梦幻的意境。
颈联“黄奶有情隐聊破寂，索郎随伴可浇愁”中，“黄奶”可能指灯火或月光，“索郎”则可能指酒。诗人说灯火（或月光）有情，陪伴他度过寂寞的夜晚，而酒则可以消解愁绪。这里透露出诗人独宿时的淡淡孤寂，但也表现出他随遇而安的豁达。
尾联“频年来往金焦下，饱看青山是壮游”总结全诗。诗人说自己常年在金山和焦山之间往来，看遍青山绿水，这样的经历本身就是一种豪迈的壮游。这里既表达了对自然美景的热爱，也展现了诗人开阔的胸襟。
整首诗语言清新自然，意境开阔，既有对夜景的细腻描绘，又有对个人情感的含蓄表达。诗人通过江雾、星影、涛声等意象，将读者带入一个宁静而略带梦幻的夜晚，同时也在字里行间流露出对生活的热爱和豁达的人生态度。普通读者可以从中感受到大自然的美丽和诗人内心的宁静，体会到一种远离喧嚣、与自然融为一体的惬意。