现代解析
这首诗描绘了一个微醺泛舟的悠闲画面，充满生活情趣和自然之美。
前两句"扶头小醉未全醒，染得飞花两桨馨"写醉酒泛舟的惬意：诗人带着几分醉意划船，桨叶激起的水花带着落花的芬芳。这里用"染"字巧妙地把花香和水波联系起来，仿佛连船桨都浸透了花香。
后两句"一任轻舟亲野鹜，时将皓腕捉青萍"更显随性自在：任由小船漂近野鸭，时不时伸手捞取水中青萍。一个"亲"字让船和野鸭有了互动感，"皓腕"与"青萍"的色彩对比清新明快，整个画面生动活泼。
全诗通过"小醉"、"飞花"、"轻舟"、"野鹜"等意象，勾勒出人与自然和谐相处的闲适场景。诗人没有刻意追求什么，只是随波逐流，享受当下，这种洒脱自在的生活态度正是这首诗最打动人的地方。