现代解析
这首诗描绘了诗人出使广东途中经过湖南益阳时，雨后所见的美景和感受。
前两句"楚天西去夏云飞，山径芳菲落未稀"写景：在楚地（湖南）向西行进，夏日白云飘飞，山间小路上花草繁茂，虽然有些花瓣飘落，但依然开得很盛。"芳菲"指花草的香气和色彩，"落未稀"说明花还很多。
后两句"何处南薰还一奏，野花香满使臣衣"转入抒情：不知从哪里传来南风（南薰）吹拂的声音，野花的香气沾满了出使官员的衣裳。这里"南薰"既指自然界的南风，也暗指古代传说中舜帝弹奏的《南风》曲，表达了对清明政治的向往。
全诗通过夏日山景的描写，展现了雨后清新的自然之美，同时通过"使臣衣"的细节，含蓄地表达了官员在公务途中依然能感受自然之趣的愉悦心情。语言清新自然，画面感强，让人仿佛能闻到野花的芬芳。