现代解析
这首诗讲的是作者送别一位退休官员（李永年）时的感慨，字里行间充满对时光流逝的唏嘘和对前辈的敬仰。
前四句是回忆：二十年前李永年科举高中（梁苑登科），后来仕途顺利（乘骢指做官），如今突然发现当年提携自己的前辈（先达）已身居高位（青云上），而自己这个门生也头发花白了。这里用"忽逢"二字特别巧妙，让人感受到时间在不经意间溜走的震撼。
中间两句是对比：在政治清明的时代（盛世），作者惭愧自己能力不足（惭我劣），而羡慕李永年能在好时机功成身退（羡公贤）。这里既夸了时代好，又赞了前辈会把握时机。
最后两句写送别场景：跟着其他官员在城西送行（冠盖指官员），目送船只驶向南方（楚天），心也跟着走了。这个画面特别有代入感，我们仿佛能看到一群人站在岸边挥手，船越行越远的场景。
全诗最打动人心的就是时间跨度带来的冲击——从金榜题名到白发送别，二十年光阴浓缩在八句诗里。没有直接说"舍不得"，但通过"心逐行舟"的描写，把依依不舍之情表达得含蓄又深刻。