现代解析
这首诗写的是老人生病时对老朋友的思念，情感真挚动人。
第一句"老病怀思只故人"直白地表达了主题：年纪大了又生病的时候，心里最想念的就是老朋友。一个"只"字突出了故人在老人心中的特殊地位。
第二句"故人疾病总酸辛"进一步写老朋友们的近况——他们也都疾病缠身，生活艰辛。"总"字透露出这种状况的普遍性，读来令人心酸。
后两句用对比手法表达愿望："如何得似平康步，选胜寻幽处处亲"。诗人多希望能像健康时那样，和老朋友们一起到处游玩、欣赏美景。"平康步"指健康时的步伐，"选胜寻幽"是结伴出游的意思。简单的日常活动，在病中却成了奢望。
全诗语言朴素如白话，却通过"病中"与"健康时"的对比，把老年人对友情的珍视、对健康的渴望表现得淋漓尽致。最打动人的是那种"我们都老了，都病了，但还想一起走走"的平凡愿望，让读者感受到友情的温暖和生命的无奈。