现代解析
这首诗描绘了两种不同的人生境界，通过对比表达出作者对超脱世俗生活的向往。
第一句"咫尺仙凡列二途"用空间距离比喻人生选择：成仙与凡俗看似很近，实则截然不同。就像两条平行的小路，虽然挨着却通往完全不同的方向。
第二句"至人怀抱只清虚"赞美得道之人的精神世界：真正的高人心中只装着清净虚无的境界，不被世俗杂念困扰。就像一个人心里只装着蓝天白云，简单纯粹。
第三句"一尊共适悠然趣"描写共饮的闲适：和朋友一起喝酒，享受悠然自得的乐趣。这个画面让人联想到几个知己坐在院子里，闻着花香喝酒聊天的惬意场景。
最后一句"鲲化鹏抟不羡渠"用庄子典故表达超脱：就算看到鲲变成大鹏展翅高飞，也不会羡慕。意思是说，已经找到了内心的平静，连神话中的神奇变化都不再向往。
全诗通过对比"仙凡二途"，突出了清静无为的生活态度。作者认为与其追求外在的成就，不如保持内心的宁静，与朋友共享简单快乐的时光。这种淡泊明志的生活哲学，在今天这个快节奏的社会里，依然能给我们启发。