现代解析
这首诗表达的是作者对远方朋友的深切思念和期盼相聚的心情。
前两句"云山咫尺望中思，五马南来定几时"是说：虽然我们之间只隔着云雾缭绕的山峦（形容距离并不遥远），但我天天望着远方思念你；你什么时候才能坐着马车（五马指太守的车驾）南下来看我呢？这里用"云山咫尺"这个意象很巧妙，既写出了实际的地理距离，又透露出思念之情让距离显得更近。
后两句"倘念穷途离索久，抱琴乘兴愿先施"意思是：如果你也感念我长久以来孤独困顿的处境，我愿意抱着琴（古代文人雅士的象征）主动去找你，趁着兴致高昂时与你相会。这里的"抱琴乘兴"展现了文人雅士洒脱不羁的性格特点。
整首诗语言朴实但情感真挚，通过"望云山"、"盼马车"、"抱琴访友"这些具体的生活场景，把对友人的思念之情表达得既含蓄又热烈。最打动人的是最后主动提出要去见朋友的提议，展现了真挚友情中不计较谁先主动的豁达心态。