现代解析
这首诗描绘了一个宁静而美好的夜晚，诗人从城外的别墅回家，途中感受着自然的和谐与生活的惬意。
首联“城郭人归余亦返，摇摇一橹浪生花”，诗人告诉我们，城里的人们已经回家，他也乘船返回。船桨轻轻摇动，水面泛起浪花，这画面充满了动感和美感，仿佛让我们看到了船行水上的情景。
颔联“疏钟隔水不知寺，明月随船直到家”，诗人听到远处寺庙的钟声，但隔着水面，不知道是哪座寺庙。明月却一直陪伴着他，直到他回到家。这里，钟声和明月共同营造出一种宁静而神秘的氛围，让人感受到夜晚的宁静与美好。
颈联“远见书镫背岭出，更缘石径傍堤斜”，诗人远远看到书房的灯光从山岭背后透出来，他沿着石径，顺着堤岸斜斜地走回家。这里的“书镫”象征着知识和智慧，而“石径”和“堤斜”则描绘了回家的路径，给人一种温馨而熟悉的感觉。
尾联“吾侪良夜休虚掷，野店香醪近可赊”，诗人感叹说，这样的美好夜晚不应该浪费，附近的野店有香醇的美酒，可以赊账喝上一杯。这句话表达了诗人对生活的热爱和享受，也让人感受到他豁达而随性的性格。
总的来说，这首诗通过描绘夜晚的景色和诗人的感受，表达了对自然和生活的热爱。诗人用简洁而生动的语言，让我们仿佛置身于那个宁静的夜晚，感受到了那份美好和惬意。