现代解析
这首诗是送别友人归乡的作品，情感真挚又富有哲理。全诗通过对比和用典，展现了诗人对友人归乡的复杂心情，既有不舍，也有欣慰和祝福。
首联“愁论白首为郎日，喜见青山送老年”直接点明主题：诗人感叹友人头发已白却仍在为官（“为郎”指做官），如今终于能归隐青山安度晚年，既为友人多年仕途辛劳感到忧愁，又为他能回乡养老感到欣喜。一“愁”一“喜”的对比，生动展现了送别时的矛盾心情。
颔联“去望云霄皆动色，到知乡里更称贤”想象友人归乡的情景：他离开官场（“云霄”象征高位）时众人动容，而回到家乡后，乡亲们会更称赞他的贤德。这里既赞美了友人的品德，也暗示了官场与乡野的不同价值标准。
颈联“丹梯五岳卢敖杖，春水三江范蠡舡”用了两个典故：卢敖是传说中的仙人，范蠡是功成身退的智者。诗人将友人比作这两位高人，既赞美他如卢敖般超脱（“丹梯五岳”象征修仙），又如范蠡般明智（乘船归隐三江）。用典自然，不着痕迹地抬高了友人的境界。
尾联“他日著书应不少，可无人识子云玄”是诗人的期许：友人归隐后定会著书立说，但恐怕像汉代扬雄（字子云）的玄妙思想一样难被世人理解。这里既有对友人才学的肯定，也暗含对现实社会中“曲高和寡”现象的感慨。
全诗亮点在于：
1. 情感真挚，送别的愁喜交织贯穿始终；
2. 善用对比（白发为官vs青山养老、官场评价vs乡里口碑）；
3. 典故用得巧妙，把友人比作历史名人却不显突兀；
4. 结尾余韵悠长，既祝福友人又暗含对现实的思考。
诗人通过送别场景，实则探讨了人生选择、才华与际遇等深刻命题，既有温度又有深度。