现代解析
这首诗讲的是一个长期隐居在江南的官员，突然接到朝廷征召，不得不离开家乡去北方任职的复杂心情。
第一句"归卧江乡久"说自己在家乡闲居很久了，暗示已经习惯了安逸的生活。"时从檄召来"突然接到朝廷的征召文书，打破了平静。
第二句"分藩到庾岭，策马去燕台"写自己要去南方边境任职（庾岭），又要北上京城（燕台），表现奔波劳碌的官场生活。
第三句"圣主原无意，微臣自不才"表面谦虚说皇帝本不想用我，是我自己没本事，实际暗含无奈——并非自己主动求官，而是不得不服从调遣。
最后两句最动人："孑然湖海客，知向几时回"写自己像孤独的江湖游子，不知何时能重回故乡。把离乡背井的惆怅、对未来的迷茫，都浓缩在这简单一问中。
全诗用平实的语言，把一个中年官员面对仕途调动时"人在官场，身不由己"的矛盾心理刻画得入木三分。既有对朝廷的忠诚，又有对家乡的眷恋；既想为国效力，又渴望归隐田园。这种真实的人性矛盾，让今天的读者依然能产生共鸣。