现代解析
这首诗是宋代诗人对孟子思想的致敬和感慨，用现代语言可以这样解读：
第一句说孟子是千年难遇的贤士，无人能比，而诗人自己读《孟子》时偷偷学习，感到欣喜。这里"窃窥观"是谦虚的说法，表示自己像小学生一样偷偷向孟子求教。
中间四句是核心感慨：如果孟子的仁政思想不是那么难被统治者接受（知音少），他也不会怀才不遇（得志难）。诗人用对比手法描写现实：朝廷里全是投机取巧、追逐权势的人（机巧满朝论势利），而民间百姓却饱受饥寒之苦（疮痍连室叹饥寒）。这种强烈的社会反差，正是孟子当年痛心疾首的现象。
最后两句用典故说：虽然孟子周游列国（齐梁客），但当时的君主都不懂得重用他。诗人惋惜道：为什么没有人像商汤发现伊尹、周文王访得姜子牙那样（商岩渭水），真正赏识孟子呢？
全诗的精髓在于：通过孟子遭遇，揭露历代统治者重权势轻民生的通病。诗人表面写孟子，实际也在讽刺自己时代的官僚体系。这种借古讽今的手法，让诗歌既有历史厚重感，又有现实批判性，读来令人深思。
曾巩
曾巩（1019年9月30日－1083年4月30日，天禧三年八月二十五日－元丰六年四月十一日），字子固，世称“南丰先生”。汉族，建昌南丰（今属江西）人，后居临川（今江西抚州市西）。曾致尧之孙，曾易占之子。嘉祐二年（1057）进士。北宋政治家、散文家，“唐宋八大家”之一，为“南丰七曾”（曾巩、曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦）之一。在学术思想和文学事业上贡献卓越。