现代解析
这首诗描绘了诗人在姚家寨路上偶遇好友李谏议的场景，充满了旅途的感慨和友情的温暖。
前两句写旅途的艰辛和重逢的喜悦。"萧萧归骑"形容风尘仆仆的归途，"崔嵬"指崎岖山路，而"一见尘中耳目开"则生动表现了久别重逢时眼前一亮的感觉。
中间四句用对比手法展现两人的境遇。"授玉同为万里使"说两人都是肩负使命的使者，"望云先识二星回"用星星作比，暗示两人如星辰般难得相聚。"北荒鹏跃"和"西极马循"形成空间上的对仗，一个往南一个向东，暗示各自奔波的命运。
最后两句抒发离别之痛。"世上应无此别远"是夸张说法，强调这次分别可能是最远的，而"留连彊尽手中杯"则刻画了依依惜别、借酒消愁的画面，杯中酒喝尽仍不舍分离。
全诗通过鲜明的空间对比（南北西东）、生动的自然意象（鹏鸟、骏马、星辰）和细腻的情感描写，展现了古代官员奔波仕途的艰辛，以及知交难得的珍贵友情。最打动人的是那种"相见时难别亦难"的真挚情感，即使现代人读来也能感同身受。