现代解析
这首诗描绘了一位官员历经艰辛后归隐田园的闲适生活，充满对自然和自由的向往。
前两句"燕粤风埃万里馀，羊肠历尽始回车"用通俗的话说：主人公从北方（燕）到南方（粤）奔波万里，风尘仆仆，走过了无数像羊肠一样曲折艰难的道路，终于可以调转车头回家了。这里用"羊肠"形容道路崎岖，非常形象。
后两句"竹泉萝月皆幽事，桂岭星岩仍故庐"是说：现在的生活多惬意啊，竹林间的清泉、藤萝间的月光都是让人心静的景致，桂林的山岭、繁星点缀的岩石间，依然是我熟悉的旧居。诗人用"竹泉""萝月"这些自然景物，勾勒出一幅清幽的隐居图。
整首诗的魅力在于：
1. 通过"风埃万里"和"羊肠路"的强烈对比，突出归隐的不易
2. 用清新自然的意象（竹、泉、藤萝、月光）营造宁静氛围
3. 最后落脚在"故庐"，表达对简单生活的满足
4. 全诗短短四句，却完整呈现了从奔波到安定的心路历程
就像现代人经历职场打拼后回归田园生活，诗中那种脱离尘嚣、返璞归真的快乐，至今仍能引起共鸣。