现代解析
这首诗描绘了一件华贵衣物的由来和独特之处，充满皇家气派和精致美感。
前两句"天机云锦帝垂裳，解赐丹霄黼座旁"说的是：这件衣服是用天上织机织出的云锦制成，由皇帝亲自赏赐，在皇宫大殿旁完成交接。这里用"天机云锦"形容布料极其珍贵精美，仿佛不是人间之物。
后两句"不是裁缝收在笥，玉篝新染蚤时香"则强调这件衣服的特殊性：它不是普通裁缝做的寻常衣物，而是用香炉熏染过的高级服饰，散发着清晨时分的芬芳。"玉篝"指精美的香炉，"蚤时"就是清晨的意思。
整首诗通过几个巧妙对比：
1. 天上织机 vs 人间裁缝
2. 皇帝赏赐 vs 普通制作
3. 香炉熏染 vs 普通存放
突出了这件御赐衣物的非凡品质和尊贵来历。诗人没有直接夸衣服多好看，而是通过描述它的制作、赏赐过程和独特香气，让读者自己想象它的华美珍贵。这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。