现代解析
这首诗描绘了一个普通人进入皇家宫殿时的震撼和谦卑心情，可以分成三个层次来理解：
第一句"巍巍金阙耸瑶天"用夸张手法描写宫殿——金光闪闪的宫阙高耸入云，仿佛直达仙宫。这种描写让人立刻感受到皇家建筑的宏伟壮观。
第二句"羽盖朱轮满大千"继续渲染场面：装饰着羽毛的华盖和朱红车轮的仪仗队排满视野。"大千"是佛教用语，这里用来强调场面之盛大，到处都是皇家仪仗。
后两句笔锋一转，写诗人的心理活动："惭愧野人樗散甚"是说自己像山野间的樗树（一种不成材的树）那样粗鄙无用。"侍香亲到至尊前"写自己居然有幸在皇帝面前侍奉香火，强烈的对比凸显出受宠若惊的心情。
全诗的精妙之处在于：前两句极尽奢华之能事描写皇家气派，后两句突然转为谦卑自嘲，通过这种巨大反差，生动展现了一个普通人面对至高权力时的敬畏与荣幸。就像现代人突然走进人民大会堂或故宫时，既会被宏伟建筑震撼，又会因自己的平凡而感到局促不安的心情。