现代解析
这首诗描绘了作者在公务闲暇时乘船游玩的轻松自在。前两句说自己在官府工作，最近比较清闲，没有繁琐的公文要处理。于是兴致来了，叫船夫渡船到湘江西岸，划着船桨唱着《离骚》——这里用《离骚》既点明地点在屈原的故乡，又暗示自己像屈原一样寄情山水。
中间四句写游玩感受：今天湖南的山水美景，终于能让我们好好欣赏了。坐在轻快的小船上感觉很平稳，即使水面有风浪，船行也很顺畅。这里的"夷涂"指平坦的水路，暗喻人生道路——虽然外界可能有风浪，但只要内心平静，就能安稳前行。
全诗通过一次简单的出游，表达了作者摆脱公务束缚后的畅快心情，以及面对人生起伏的从容态度。最妙的是最后两句，把坐船的平稳感受升华为人生态度，让普通的游玩有了哲理意味。语言清新自然，读来能感受到作者划船时衣袖带风的潇洒姿态。