现代解析
这首诗描绘了一位旅途中偶遇道士的场景，充满漂泊感和对修行的向往。
开头两句"心期朝上真，中路鹤衣人"写诗人内心渴望修道成仙，半路遇见穿鹤氅的道士。"鹤衣"既指道士的服装，也暗示仙风道骨。
中间四句用生动的细节刻画道士形象：野店不留宿（不贪恋世俗享受）、随身带着圆形蒲团（随时可打坐修行）、回望故乡时洒脱告别、笑着指点江上往来的船只（看透尘世纷扰）。这些细节展现了一个超然物外的修行者形象。
最后两句"亦是南征者，空惭惹鬓尘"是诗人的自嘲：虽然和道士同是南行之人，但自己却为尘世所累，满头风尘，与道士的清净形成鲜明对比。
全诗通过对比手法，用简洁的画面语言，既写出了修道者的飘逸洒脱，又反衬出俗世中人的疲惫无奈。最打动人的是那种"在路上"的漂泊感，以及面对修行者时产生的自省，让读者也能感受到对超脱生活的向往。