现代解析
这首诗词描绘了皇帝出巡的壮观场景，并表达了对皇帝治国理政的赞美。
诗的开头，“时迈乘阳辇路遥”，意思是皇帝乘着华贵的车辇，在宽广的道路上前行，给人一种庄严宏大的感觉。“宸游非为物华饶”则说明皇帝的出行并非为了享受物质的奢华，而是为了国家的政务和民生的福祉。
接下来的“河沈璧马波涛静，诏下金鸡贯索消”，用“璧马”和“金鸡”象征皇帝的威严和恩泽，表示皇帝的到来使河水平静、国家安定，象征着皇权的稳固和国家的和谐。
“万国冠裳迎圣禹，四方云日觐神尧”这两句，以古代圣君“大禹”和“尧”来比喻皇帝，说明天下万国都来朝拜皇帝，四方百姓都仰慕皇帝的英明，表达了对皇帝德政的崇敬。
最后，“篇章训诰皆师古，徒解敷词笑六朝”，意思是皇帝颁布的诏令和训示都效法古代圣贤的治国之道，而不是像六朝时期那样只注重华丽的辞藻，强调皇帝治国的务实和深厚的历史底蕴。
总的来说，这首诗通过描绘皇帝出巡的盛大场面，表达了对皇帝治国理政的赞美，强调皇帝的威严、恩泽和治国智慧，同时也体现了作者对古代圣贤治国之道的推崇。