现代解析
这首诗描绘了一幅古代朝廷上朝的壮观场景，用生动的画面感展现了皇权威仪和百官朝拜的景象。
前两句"晓日云冠缀綵珠，龙颜如玉映康衢"描写清晨时分的皇宫景象：朝阳给云彩镶上金边，像戴了珠宝装饰的帽子，皇帝的面容如玉般光洁，映照着宽阔的宫门大道。这里用"龙颜"代指皇帝，用珠宝、美玉来形容皇家气象，突出皇权的尊贵。
后两句"大官门外停天驷，群辟翱翔侍步趋"写百官上朝的场面：高官们的豪华马车停在宫门外（"天驷"指骏马），众多官员像鸟儿展翅般恭敬地小步快走，侍奉在皇帝身边。"翱翔"这个词用得很有意思，把官员们恭敬小跑的姿态比作鸟儿飞翔，既形象又带着一丝幽默。
全诗短短四句，就像用镜头捕捉了一个动态场景：从清晨的皇宫全景，到皇帝威严的形象，再到百官匆忙上朝的生动画面。诗人没有直接抒情，但通过这些富丽堂皇的意象，让读者感受到皇权的庄严和朝廷的威仪，同时也透露出对权力中心的向往或敬畏之情。