现代解析
这首诗描绘了一幅湖光山色的宁静画面，同时融入了诗人对人生和理想的思考。
开头两句写湖山美景与划船的声音交织在一起，这样的绝美景色难以用语言形容。这里用"影合"和"橹声传"两个动态描写，让读者仿佛身临其境。
中间四句是诗人的感慨：他划船漫游时想起过去，在朦胧景色中向远方招手，不知何时能实现理想。提到尚平（古代隐士）和范蠡（功成身退的名臣）两个历史人物，表达了自己对人生的态度——既要像尚平那样完成人生责任，也要像范蠡那样保持节操。
最后两句说现在天下太平，可以像古人击壤（一种游戏）那样悠闲生活，但自己仍心系朝廷（"五云"象征祥瑞，"御炉"指皇宫）。这里透露出诗人虽然向往隐逸生活，但依然关心国家大事的矛盾心理。
全诗用自然景色引出人生感悟，在优美画面中寄托了诗人对理想生活的向往和对现实的思考，语言清新自然又意味深长。