现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友乘船归乡的闲适场景，流露出淡泊名利、向往自然的心境。
前四句写归途之景：暮春时节与友人乘船沿剑江蜿蜒而上，野鹤与闲云相伴，仿佛一同回归故乡山林。这里用"野鹤""闲云"象征自由无拘的生活，表达对隐逸生活的向往。
五六句写生活现状：虽然家境清贫只能靠种橘树维持生计，但庆幸朝廷恩准自己通过梅关（可能指获得某种官职许可）。这里透露出一种知足常乐的心态。
最后两句是自我宽慰：虽然没能实现年轻时游历西屏的壮志，但像豹子隐藏斑纹一样隐居乡野也不错。"雾雨"象征世道艰难，但诗人选择坦然面对，在平凡中保持自己的品格。
全诗语言朴素自然，通过归途所见所感，展现了一位文人安贫乐道、随遇而安的生活态度。最打动人的是那种将仕途得失看淡，在简单生活中寻找诗意的心境，就像现代人常说的"生活不止眼前的苟且，还有诗和远方"。