现代解析
这首诗是送别一位名叫薛大武的官员离职回乡的赠别诗。全诗情感真挚，既表达了对友人离职的不舍，又暗含对他未来生活的美好祝愿。
首联"无嗟壮岁早抽簪，去国休为泽畔吟"劝慰友人不要为壮年离职而叹息，离开官场也不必像屈原那样悲愤。这里的"抽簪"指辞官，"泽畔吟"用屈原被放逐的典故，但作者劝友人不必如此伤感。
颔联"当宁爱才还侧席，故交惜别更沾襟"写朝廷其实仍看重他的才华（"侧席"表示重视），而老朋友们更是依依不舍，泪湿衣襟。这两句既肯定友人的才能，又表达深厚情谊。
颈联"阶前白马行空意，臂上青骹竦汉心"用两个生动的比喻：白马象征友人高洁的品格，青骹（猎鹰）比喻他仍有报国之志。说明友人虽然离职，但志向未改。
尾联"隐跃眉端黄色露，看君那肯老长林"最是精彩。古人认为眉间泛黄是吉兆，这里说友人眉间已现吉相，预言他不可能永远隐居山林，暗示将来可能还会被重新起用。这是对友人最好的安慰和祝福。
全诗亮点在于：不写离愁别苦，而是用"白马""青骹"等昂扬意象，把离别写得豪迈洒脱；结尾更以"眉间黄气"的吉兆作结，既化解了离别的伤感，又给友人留下美好期待。这种积极向上的送别方式，展现了唐代文人豁达的胸襟。