现代解析
这首诗讲的是人际关系和领导智慧，用历史典故和日常道理来劝诫朋友。
前两句说人与人之间难免有不同立场（"是是非非各有心"），大家总喜欢和自己观点相同的人，排斥不同意见的人（"以同为爱异为憎"）。就像吃饭聚餐，开始时和和气气，转眼就可能结下梁子（"誓殽秦穆旋修怨"）；又像春秋时的齐威王，落魄时在莒地避难，后来掌权就开始骄傲（"在莒齐威卒震矜"）。
中间两句是核心建议：普通人遇到急事时容易听劝（"事急求言常易入"），但大领导能放下身段听批评才是最难得的品质（"位高从谏最难能"）。这里用对比手法，突出身居高位者保持谦虚的难度。
最后两句是对朋友的祝福：希望你打破旧习气（"愿公一破从前陋"），像拨云见日般达到清明境界（"万里无云皎日升"）。这个比喻既是对个人修养的期待，也暗含对政治清明的向往。
全诗妙在：
1. 用"吃饭结怨""落难后骄傲"这些接地气的例子来讲大道理
2. 把"听劝"这个小习惯上升到领导艺术的高度
3. 结尾的晴空比喻让人眼前一亮，把抽象的理想变得可视可感
这种将历史智慧融入现实劝诫的写法，既显深刻又不掉书袋，至今仍有启发意义。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。