现代解析
这首诗是作者为纪念一位名叫胡公的退休官员而写的挽诗。我们可以从几个层面来理解：
1. 人生无常的感慨
前四句通过对比手法，写胡公从生病到去世的过程。"燕寝追遗事"写他在卧室养病时回忆往事，"沈痾叹积年"说长期重病令人叹息。最伤感的是后两句：还没等到他拄着鸠杖（老人用的拐杖）康复起身，就传来了他灵车（鹿车）已经上路的噩耗。这种"病未愈身先死"的对比特别让人心酸。
2. 功成名就的一生
"显服登三品"说他穿过高级官员的制服（三品是大官），"荣名谢九迁"用"九"这个极数形容他经历过多次升迁。这两句概括了胡公事业成功的一生，但用"谢"字暗示这些荣耀都已成为过去。
3. 仙逝的安慰
最后两句是安慰话：虽然再也见不到他的英姿，但可以想象他死后是去天宫（玉台）陪伴神仙了。这种"成仙"的说法是古代对逝者的美好祝愿。
全诗情感真挚，既有对生命逝去的惋惜，也有对逝者成就的肯定，最后用浪漫的想象化解悲伤。最打动人的是"未扶鸠杖起，已报鹿车悬"这个细节，用具体的生活物品（拐杖和灵车）形成强烈对比，让抽象的生死命题变得特别真实可感。
周麟之
（1118—1164）泰州海陵人，一说江宁人，字茂振。高宗绍兴十五年进士。历官中书舍人、兵部侍郎，兼给事中。绍兴二十九年，充金国哀谢使，言辞详雅，金人为加礼。次年为同知枢密院事。金主背盟，复奉命出使，以主张俟金来南，尽锐奋击，必能成功，辞之。因被劾，责授秘书少监分司南京，筠州居住。有《海陵集》。