现代解析
这首诗是借竹子与石头来赞美朋友高尚品格的作品，语言清新自然，情感真挚。
前两句"知君高节抱幽贞，为写修篁石上生"直白地表达：我知道你（王伯初）有着像竹子一样高洁坚贞的品格，所以特意画了这幅生长在石头上的修竹图送给你。这里用竹子象征正直不屈，用石头象征坚定稳重，两者结合正好比喻朋友的美好品德。
后两句"却忆瑶琴清奏罢，满天风露听秋声"笔锋一转，回忆起曾经一起听琴赏秋的往事：琴声停歇后，在满天风露中静静聆听秋声。这个画面既表现了诗人与友人之间的高雅情谊，又通过"秋声"这个意象，暗含了对时光流逝的淡淡感伤，让整首诗在赞美之余更添几分深情。
全诗最动人的地方在于：它不直接说"你是个好人"，而是通过竹石图、琴声、秋景这些具体意象，让读者自然感受到朋友的可贵品质和两人之间的真挚情谊。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。