现代解析
这首诗是写给一位德高望重的老臣姚广孝的挽诗，用平实的语言赞美了他的一生。
前四句描写老臣的形象：七十岁在古代已是高寿，而姚公更是长寿到百岁（期颐）。他童颜鹤发像神仙一样，穿着官服（玉带朱衣）担任太子的老师。这里用"神仙侣"的比喻，既赞美他的外貌气质，也暗示他超脱凡俗的品格。
中间两句写他的为官之道：虽然年纪大了，但报效国家的热情不减，经常献计献策；下班回家后不搞应酬，只爱吟诗作对。通过"有心"和"无事"的对比，展现了他既尽责又淡泊的双重品质。
最后两句写他的离世：现在他像乘风归去般安详离世，只留下墓前风吹草木的悲凉景象。"逍遥"二字既写逝去的安详，也暗含对他超然人生的肯定，而"风生草树悲"则用景物寄托了作者的哀思。
全诗用最生活化的语言——从外貌、工作到业余爱好——塑造了一位可敬可爱的老人形象，没有刻意煽情，却在平凡细节中流露出真挚的怀念。最打动人的是写出了中国传统文人的理想形象：既积极入世又保持精神超脱。