现代解析
这首诗表面上写的是送别友人徐仲山南归，实则暗含了作者对官场现实的讽刺和无奈。
前两句"太常策奏本无期，司马门间召试迟"说的是：在朝廷里等待任命（太常策奏）遥遥无期，在宫门外等候召见（司马门）也迟迟没有消息。这里用两个具体场景，生动展现了古代士人等待朝廷重用的漫长煎熬。
后两句"谁使公孙留北阙，偏教辕固返东淄"用了两个典故：公孙弘被汉武帝留在朝中重用，而辕固生却只能回老家教书。这里通过对比，表达了作者的不平：为什么有些人就能留在京城做官（北阙），而像徐仲山这样的贤才却要返乡（东淄）？
整首诗的精妙之处在于：
1. 用送别友人的场景，带出对官场不公的批评
2. 通过"留北阙"与"返东淄"的鲜明对比，突出人才不得重用的遗憾
3. 典故用得自然贴切，即使不知道具体典故，也能从上下文理解大意
这种借送别抒怀的写法，既表达了真挚的友情，又暗含深沉的社会批判，展现了古代文人含蓄表达的艺术。