现代解析
这首诗讲的是朋友被罢官回乡，作者为他送行时复杂的心情。
第一句"毋惊送君出"意思是"别惊讶我来送你"，透露出朋友被罢官是件突然的事。作者安慰朋友说"直道迩难任"——坚持正直之道在当下确实很难被朝廷接受。
"讵是无知己"是说"谁说世上没有懂你的人"，"翻然谐素心"指朋友这次罢官反而能实现他淡泊名利的本心。这两句既为朋友抱不平，又为他能回归初心感到欣慰。
"浮云看逝鸟"用浮云和飞鸟比喻官场变幻无常，"幽谷写鸣琴"则描绘朋友回乡后可以在幽静山谷弹琴的闲适生活，形成鲜明对比。
最后两句最动人：作者说自己"亦有临岐泪"——在分别时也忍不住落泪，但不是为个人伤感，而是"苍生望转深"——百姓对清官的期待更深了。这里既表达对朋友才能的认可，也暗含对朝廷失去好官的惋惜。
全诗通过送别场景，既写出了对朋友遭遇的不平，又赞美了他坚守原则的品格，最后升华到对百姓福祉的关切，情感真挚而有深度。诗中"浮云""幽谷"等自然意象的运用，让说理变得生动形象，容易引起共鸣。