现代解析
这首诗是送别一位姓莫的官员去贵州当督学（相当于现在的教育厅长）时写的。全诗用平实的语言表达了送别之情和对友人的勉励。
前两句写出发场景：新年伊始，莫公乘坐轻便马车离开京城，前往贵州。贵州山路崎岖，鸟道（形容险峻山路）仿佛要伸入云端。这里用"汉京"代指京城，"南中"指西南地区，既点明去向，又暗示路途遥远艰险。
中间四句用历史典故表达期许：你这次远行会经过司马迁当年游历的湘江一带，希望你像汉代文翁治理蜀地那样，在贵州大兴教化。"恋阙"指思念朝廷，说明莫公虽远行仍心系朝廷；"夜郎"是贵州古称，期待他能在当地留下美好诗篇。
最后两句是劝慰和勉励：不要感叹贵州偏远荒凉，要记住手持马缰（指担任官职）时那份报效君王的赤诚。这里"揽辔"用东汉名臣范滂"登车揽辔，慨然有澄清天下之志"的典故，鼓励友人不忘初心。
全诗情感真挚，既有对友人旅途的关切，又有对其建功立业的期待，最后落脚在"报主情"的为官本分上，体现了传统士大夫的责任担当。用典自然，如文翁治蜀、范滂揽辔等，都贴切地传达了劝勉之意。