现代解析
这首诗是一位老臣写给皇帝的辞职信，但皇帝不批准，还派使者催他继续工作。诗中表达了复杂的心情：
1. 开头用"圣主隆恩"夸皇帝像春雨一样仁慈，派使者（星使）带着圣旨来挽留他。这里用"雨露""天关"这些美好比喻，既表达对皇帝的尊敬，也暗示皇恩浩荡难以拒绝。
2. 接着自比"犬马"，说自己像老狗病马一样不中用了，但国家有困难（可能指战乱或危机），还是不敢推辞。这种自我贬低的说法是古代官员常用套路，既示弱又表忠心。
3. 用两个历史人物作对比：龚遂是汉代能臣，把混乱的渤海郡治理得很好；谢安是东晋名相，本想隐居东山却被迫出山。诗人说自己既没龚遂的才能，又像谢安一样无法推脱，充满无奈。
4. 最后谦虚地说：收复中原（可能指抗金）的大业我不敢想，但愿意替皇帝镇守边疆（百蛮指少数民族地区）。这话既表明自己能力有限，又表态愿意尽绵薄之力，在推辞中带着责任担当。
全诗表面是推辞，实则通过谦虚自责、引用典故、表态尽忠等方式，既给皇帝面子，又暗示自己确实年老力衰。古代官员辞职往往这样委婉，既不能真摆烂，又要让皇帝感受到自己的难处。诗中"自嗟""敢避""何敢"等词层层递进，把不得不接任务的矛盾心理写得生动感人。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。