现代解析
这首诗讲的是唐代御史温造的故事，用简单生动的画面展现了官员的威严与遗憾。
前两句"谁坐绣衣石，曾落金吾胆"是说：当年穿着绣衣（御史官服）坐在石头上审案的温造，连掌管京城治安的金吾卫（相当于首都卫戍部队）都被他吓得胆寒。这里用"绣衣石"这个具体场景，突出御史审案时的威严气势。
后两句"不戮拥靴人，至今有馀憾"笔锋一转：可惜当年没能严惩那个嚣张的权贵（"拥靴人"指穿着华贵靴子的高官），到现在都让人觉得遗憾。这里透露出诗人对官场腐败的愤懑——即便是温造这样刚正的御史，也有无法惩治的权贵。
全诗妙在：
1. 用"绣衣石"和"金吾胆"的对比，短短两句就刻画出御史的凛然正气
2. "拥靴人"这个细节描写，既点明权贵身份，又暗含讽刺
3. 最后"馀憾"二字，道出历代清官共同的无奈，引发读者共鸣
就像现在看到反腐新闻时，我们既佩服纪委的雷厉风行，又会对某些漏网之鱼感到遗憾——这种古今相通的情感，正是这首诗打动人的地方。