现代解析
这首诗写的是朋友分别时的复杂心情，既有不舍，也有对未来的迷茫和感慨。
开头两句"对酒悲歌泪满衣，楚天摇落又斜晖"描绘了一个悲伤的场景：诗人与朋友喝酒告别，眼泪打湿了衣衫，看着楚地的天空和落日，更添伤感。"摇落"二字既指秋天树叶凋零，也暗喻人生的离散。
中间四句写离别的痛苦和无奈。"风尘万里"说明路途遥远艰辛，"江海一舟"则显得孤独无依。诗人说自己老了，虽然还能说话（"留吾舌在"），但壮志难酬，心中充满遗憾。
最后两句是告别时的情景。"临岐"指在岔路口分别，"不尽平生意"是说有太多话想说却说不完。最后以"沙苑无云鹤自飞"作结，用白鹤独自飞翔的画面，象征朋友即将独自远行，也表达了诗人对朋友自由前程的祝愿。
全诗用简单的意象传达深厚的情感，把离别的悲伤、对年华老去的感慨、对朋友前程的关切都融入其中。语言朴实但情感真挚，让读者能直接感受到分别时的那种复杂心绪。