现代解析
这首诗讲的是父子亲情和人伦道德的问题，用大白话来说就是：
1. 前四句说亲人之间本应亲近，尤其是父子关系，礼数上虽然有尊卑差别，但血缘亲情是天生的，不该断绝。就算爷爷（王父）有命令，也不能违背父子天性。
2. 后四句批评卫辄（春秋时卫国国君）的案例：他和父亲争权夺位，搞得父子反目。诗人愤怒地说，如果这种行为都能算“义”（正当），那人伦道德就彻底崩坏了。
核心思想：
诗人认为亲情是人性根本，权力争斗不能成为背叛亲情的借口。卫辄的例子被拿来当反面教材，警示人们：如果连父子关系都能为了利益互相残害，社会的基本道德就完蛋了。
魅力所在：
- 用历史故事（卫辄）说现实道理，简单直接。
- 语言像吵架一样激烈，能感受到诗人的愤怒和担忧，容易引起共鸣。
- 今天读来依然有意义——比如现实中为了财产、权力闹到家庭分裂的情况，和诗中批判的是一回事。