现代解析
这首诗讲的是朋友宋卿为已故太尉立碑后返乡的故事，字里行间透着温暖的关怀和人生感悟。
前四句说立碑的事：诗人看到朋友宋卿不辞辛苦，从深山运来石碑，为故乡的已故太尉完成立碑之事。"怜君苦一身"这句特别打动人，像在说"看你这么辛苦，真让人心疼"，把朋友间的体贴写得很真切。
中间两句写景：用"草色荒坟绿"和"松阴古殿春"两个画面，把肃穆的墓地写得生机勃勃。绿草和松荫让原本冷清的坟地有了温度，暗示逝者的精神长存。
最后两句最妙：诗人说朋友完成了心愿（指立碑这件事），现在可以安心回乡钓鱼了。"垂纶"就是钓鱼的意思，用这个日常画面收尾特别生活化。好像在说：忙完正事，终于能享受闲适生活了，这种圆满感让人会心一笑。
全诗就像在讲一个温暖的小故事：朋友认真完成一件有意义的事，然后回归平淡生活。诗人用朴实的语言，把对朋友的关心、对生死的感悟都融入其中，读来亲切自然又余味悠长。