直路行
直路难行，直言难受。
邪径捷足，莠言悦口。
直言如矢，闻者畏惮。
如射曲巷，鲜不折干。
直路坦坦，不可避难。
大夫史鱼，死以尸谏。
汲黯抗言，不冠不见。
轮扁之言，桓公是悟。
焦不避烹，秦皇霁怒。
猛虎在前，不为我言。
虺蛇在后，不为我告。
二世自閟，遭害于宫。
虢君怒御，枕块道中。
不忍其惮，宁忍其乱。
苟畏尔耻，必视尔死。
如药弗溃，其疾必遂。
如矢不直，不能贯革。
小人恶直，君子是持。
神之听之，终获其釐。
邪径捷足，莠言悦口。
直言如矢，闻者畏惮。
如射曲巷，鲜不折干。
直路坦坦，不可避难。
大夫史鱼，死以尸谏。
汲黯抗言，不冠不见。
轮扁之言，桓公是悟。
焦不避烹，秦皇霁怒。
猛虎在前，不为我言。
虺蛇在后，不为我告。
二世自閟，遭害于宫。
虢君怒御，枕块道中。
不忍其惮，宁忍其乱。
苟畏尔耻，必视尔死。
如药弗溃，其疾必遂。
如矢不直，不能贯革。
小人恶直，君子是持。
神之听之，终获其釐。
现代解析
这首诗讲的是"说真话"有多难，但又是多么重要。全诗用"直路"比喻正直的言行，用"邪径"比喻歪门邪道，通过对比展现现实困境。
开头就说大实话像笔直的路难走，像箭一样让人害怕；而花言巧语像捷径般受欢迎。接着用"射箭进弯巷会折断箭杆"比喻真话在不讲理的环境里必然碰壁。但诗人强调：就算难，正直的路也必须走。
后面用历史故事证明观点：
- 史鱼用尸体劝谏国君
- 汲黯见皇帝不戴帽子（表示不认同）
- 轮扁用做车轮的道理点醒齐桓公
- 焦不怕被煮也要说真话，让秦始皇消气
转折处用猛虎毒蛇比喻危险，说秦二世因为不听警告死在宫里，虢国国君因迁怒车夫最终死在路边。这些反面例子说明：怕听刺耳真话的后果更可怕！
最后诗人总结：真话像药，不苦治不好病；像箭，不直就射不穿盾牌。小人讨厌正直，但君子要坚持。老天会保佑说真话的人。
全诗核心就三句话：
1. 说真话很难，但必须说
2. 听不进真话的人会倒大霉
3. 坚持正直最终会有好报
用现代话比喻：就像苦口良药没人爱喝，但网红假保健品吃多了会要命。领导要是只爱听马屁，公司迟早完蛋。虽然老实人常吃亏，但问心无愧活得踏实。