现代解析
这首诗描绘了一幅初夏时节生机盎然的画面，通过自然景物传递出欢快祥和的氛围。
前两句写景：道路两旁树木茂密青翠，仿佛在夹道欢迎行人；夏天还没正式到来，蝉儿就已经迫不及待地开始鸣叫。这里用拟人手法，把树木写得像热情的主人，新蝉的早鸣则暗示着特殊的好事即将发生。
后两句抒情：原来这一切喜庆景象，是因为人们欣喜地看到了象征祥瑞的使者（星轺）到来。连蝉儿都感应到这份喜悦，抢在夏风到来前奏响了第一支欢歌。诗人把蝉鸣比作献给使者的迎宾曲，将自然声响与人间喜事巧妙结合。
全诗用欢快的笔调，通过树木、蝉鸣这些寻常景物，生动展现了人们对吉祥之事的期待与喜悦。最妙的是把蝉鸣说成是"熏风第一声"，既点明时节特征，又赋予自然现象以人情味，让读者感受到万物有灵的趣味。