现代解析
这首诗描绘了一场盛大庄严的帝王出巡场景，用充满力量感的画面展现了皇家威仪。
前两句"虎臣协从拥龙飞，羽骑交驰壮国威"像电影镜头般展开：勇猛如虎的将士们簇拥着帝王车驾（"龙飞"象征帝王），骑兵队伍来回奔驰扬起羽毛装饰，整个场面都在彰显国家的强盛威严。这里用"虎臣"形容将士的勇猛，"龙飞"暗示帝王的尊贵，形成动物意象的巧妙对应。
后两句"铁甲金盔纷耀日，谁人不道衮衣辉"把镜头推向细节：阳光下，将士们的铁甲和金盔闪闪发光，而最耀眼的还是帝王华贵的龙袍（"衮衣"）。这里用金属反光的效果，通过众人对龙袍的赞叹，侧面烘托出帝王至高无上的地位。
全诗就像一幅金碧辉煌的宫廷画卷，通过将士的勇武、仪仗的华丽、众人的敬仰这三个层次，层层递进地塑造出帝王的威严形象。最妙的是最后一句，不直接夸帝王多尊贵，而是通过旁观者"谁人不道"的集体反应，让读者自己感受到那种令人震撼的皇家气派。